城と名水の町として知られる君津市久留里にある真言宗智山派の寺院である。寺伝によると応永２年（１３９５）の開創で、大塔宮護良親王の子・教慶法親王を開基とする。また、もともと君津市箕輪の地にあった天台宗・萬徳山入定寺の末寺であったが、時の戦乱の中で入定寺が廃絶となったのち、真言宗に改められたとも伝えられている。江戸時代には、黒田直純公が久留里藩主となって以来、黒田氏の祈願所となる。昭和33年、裏山の土砂崩れにより本堂は埋没全壊したが、奇跡的に本尊大日如来像は無事で、昭和62年には新本堂の落慶となった。