寺伝によれば霊亀2年（７１６）に行基菩薩により開創された１３００年の歴史を誇る古刹である。日本三薬師の一つに数えられており、古くから薬師信仰の霊山として知られ、源頼朝や妻の北条政子も祈願に訪れた。平成28年（２０１６）11月には約７年の歳月をかけた「平成の大修理」を終え、本堂の解体復元工事が完了した。国内最大規模となる美しい茅葺き屋根が特徴の本堂をはじめ、宝殿では正月三が日、１月８日の初薬師、４月15日の春季本尊開扉大法会（例大祭）の日に本尊が開扉される。本尊・鉈彫薬師三尊像や四天王像、十二神将像など28点もの国重要文化財を有している。